Прогресс Китая в гуманоидных роботах
Прогресс Китая в гуманоидных роботах
Значительная часть информации (более 90%) взята из нативных китайских источников (англоязычные СМИ практически не пишут про китайских роботов, чтобы не чувствовать себя ущербно и потеряно). Учитывая практически полностью китайские источники, возможны ошибки перевода и интерпретации.
Про распиаренные боевые искусства не буду упоминать, а затрону то, что мало, кому известно.
Мелкая моторика кистей впервые успешные результаты.
В испытании по сборке электроинструментом робот команды Linkerbot: работал полностью автономно, не получал вмешательства оператора, за 5 минут установил все 18 винтов, 17 из 18 операций были зачтены, единственный незачёт произошёл из-за небольшого отклонения момента затяжки.
Чтобы завернуть винт, робот должен объединить: систему распознавания объектов поиск отверстия позиционирование инструмента ориентацию оси контакт приложение осевой силы вращение оценку момента затяжки.
То, что человек выполняет элементарно, для машины это колоссально сложная задача. Робот не просто попадает рукой в координату, а управляет контактным физическим взаимодействием.
Еще пример: распределение 20 г порошка с погрешностью не более 0.5 г за 27 секунд и без оператора.
На соревновании по дозированию робот самостоятельно: нашёл ложку, нашёл ёмкость, набрал порошок, перенёс его, контролировал количество, отвесил 20 г с ошибкой 0.5 г, выполнил весь цикл за 27 с.
Кажется банально? Но мелкая моторика была недостижима даже в конце 2025. В отличие от завинчивания это задача с непрерывно меняющим форму материалом. Положение каждой крупинки заранее неизвестно.
Полностью автономная упаковка лекарств с одновременной работой с твёрдыми и деформируемыми предметами. В промышленном испытании робот последовательно должен был укладывать готовые коробки, помещать внутрь упаковки три блистера и бумажную инструкцию, а затем самостоятельно складывать плоские картонные заготовки в объёмные коробки.
И еще пример: пинцетом взять отдельный боб полностью автономно, где робот распознавал отдельные бобы, захватывал пинцет, подводил инструмент, регулировал положение и усилие, захватывал маленький объект, переносил и отпускал его.
Комично простая задача для человека является крайне тяжёлой для машины: ошибка положения кончиков инструмента на несколько миллиметров означает промах.
Автономная система принятия решений, адаптация к окружающей обстановке.
В августе китайские роботы получили сложную прикладную задачу: самостоятельно зарядить три разных электромобиля.
Необходимо было:
распознать автомобиль, определить тип крышки зарядного разъёма, открыть её, найти и взять зарядный штекер, точно совместить его с разъёмом, вставить без повреждения кузова, проверить начало зарядки, разблокировать и извлечь штекер, закрыть крышку, перейти к следующей машине.
Полный ресторанный цикл за 6 мин 55 с без вмешательства оператора. Робот получал речевой заказ, находил нужную еду, самостоятельно брал обычные кухонные щипцы, регулировал усилие захвата, помещал продукт в микроволновую печь, поворачивал механический регулятор времени, готовил напиток и доставлял заказ.
26 минут полностью автономной домашней работы с неожиданным прерыванием задачи и возвращением к ней. В реальной квартире робот должен был перемещаться между спальней, гостиной, ванной и балконом, собирать разбросанные вещи, распознавать предметы, складывать одежду, работать со стиральной машиной, переносить и развешивать бельё, открывать двери.
Причём в середине процесса ему неожиданно сообщали о доставленной к двери посылке: машина должна была прервать текущую работу сходить за посылкой затем вспомнить, на каком месте остановилась, и продолжить прежний процесс.
Работа в магазине, где заранее неизвестно, что именно окажется неправильным.
В испытании по розничной торговле заказ, места отсутствующих товаров и позиции ошибочно расставленных товаров менялись случайным образом. Робот должен был прочитать заказ, найти соответствующий товар, собрать его, самостоятельно обнаружить пустые места на полках, пополнить их, затем найти неправильно поставленные товары и вернуть их на нужные позиции.
Робот научился пользоваться обычной офисной техникой, не переделанной под робота. В финале офисного испытания необходимо было самостоятельно подготовить стол для совещания, разложить таблички, воду и принадлежности, затем открыть принтер, загрузить бумагу, забрать распечатанный документ, перенести его, после чего определить документы для уничтожения и порциями загрузить их в обычный шредер.
Робот начал справляться с преднамеренным вмешательством человека в процесс. На World Robot Conference 2026 демонстрировалась длинная задача приготовления завтрака: машина поджаривала хлеб и наливала напиток. Во время работы человек забирал подготовленный хлеб или закрывал сосуд, тем самым нарушая ожидаемое состояние окружающей среды.
Робот обнаруживал изменение и перестраивал дальнейшие действия вместо механического продолжения первоначального сценария.
Спасательные операции: LINGLOONG v2.0, показанный 1820 августа, способен с помощью машинного зрения: обнаружить источник огня, определить его положение, самостоятельно перенести огнетушитель, направить его на очаг, выполнить цикл тушения без непосредственного присутствия человека.
Совместная работа и синхронизация действий между группой роботов.
Около 50 роботов могут одновременно двигаться и самостоятельно исправлять отклонение от строя
В феврале около 50 G1 одновременно выполняли боевую хореографию. Система работала без ручного дистанционного управления каждым роботом:
центральная система раздавала траектории;
каждый робот самостоятельно определял своё положение при помощи 3D-лидара;
локально контролировал собственную позу;
корректировал нарушение равновесия;
при отклонении мог восстановиться и вновь войти в строй.
При неудачном приземлении после переворота машина могла динамически изменить положение тела на основании текущих датчиков, а не просто продолжать первоначальную запись движения.
На открытии одного из крупных спортивных соревнований 80 роботов T2 автономно перестраивались и сформировали эмблему соревнования, решая множество задач: взаимное позиционирование, предотвращение столкновений, распределение мест, синхронизацию десятков приводных систем, задержки связи, индивидуальную ошибку положения каждой машины.
14 гуманоидов одновременно сыграли автономный футбольный матч 77. На поле площадью около тысячи квадратных метров машины действовали без ручных пультов и систем захвата движений: каждая самостоятельно определяла положение мяча и других участников, принимала локальные решения, занимала позицию и после падения самостоятельно поднималась.
Это лишь малая часть примеров, но это важная информация. которая позволяет понять траекторию и масштаб прогресса.