В петербургском метро по «коричневой» ветке сегодня запустили «беспилотный» состав
В петербургском метро по коричневой ветке сегодня запустили беспилотный состав. Церемония прошла на станции Путиловская. Что это вообще такое? Рассказываем по порядку.
Как это было?
Журналисты и участники набились в первый вагон состава, который отправлялся в тупик за Путиловской, доехали до него, постояли несколько десятков секунд, и поезд тронулся обратно к Юго-Западной с ее тупиком.
При этом губернатор Санкт-Петербурга Александр Беглов и сопровождающие наблюдали, как работает система в кабине машиниста. Беглов напомнил, что Красносельско-Калининская линия будет в том числе обслуживать терминал ВСМ через станцию Лиговский проспект 2 и проектируется под самые современные стандарты.
Самое главное, что человеческий фактор, такой, как состояние машиниста, постепенно отходит в сторону. Это, прежде всего, повысит безопасность движения. Нашу новую, шестую линию метрополитена мы планируем развивать как полностью автоматизированную систему с элементами искусственного интеллекта, добавил он.
А что с человеком?
О том, что в метро запустят высокоавтоматизированный подвижной состав модели Балтиец, стало известно еще в мае от Юрия Смагина, директора по развитию бизнеса ООО ТМХ Интеллектуальные Системы.
Поезд может самостоятельно оборачиваться в тупиках и совершать полный круг оборота по линии без участия машиниста. Именно оборот в тупиках является наиболее сложной частью системы, говорил сегодня Павел Святненко, гендиректор ТМХ ТМ.
Человек из кабины, тем не менее, никуда не девается, он контролирует работу системы и в случае чего перехватывает управление при помощи специального тумблера.
Сейчас тестируется и система реагирования на препятствия, считывания сигналов светофоров и положения стрелок, обнаружения подтоплений. При этом система радаров и лидаров может обнаруживать препятствие на том же расстоянии, что и человек, но среагирует быстрее.
Как это работает?
Если брать конкретный участок метро, то кабина активируется, устанавливается маршрут и поезд отправляется из оборотного тупика. По ходу прицельно останавливается на станциях, автоматически открывает и закрывает двери, двигается дальше.
На подъезде к противоположному тупику получает от Центра диспетчерского управления требуемое время оборота. Доезжает до него, деактивирует одну кабину и приводит вторую в рабочее состояние, после чего все повторяется по ходу в обратном направлении.
2 сентября на переключение между кабинами ушло порядка половины минуты.
Разве это новость?
В Петербурге автоведение использовали много лет. Старые составы Ем прекрасно умели двигаться в автоматическом режиме и им для этого хватало релейной системы, вспоминали на профильных форумах.
Сам Павел Святненко подчеркнул, что поезда двигались на автоматике практически всегда, хотя нынешний правовой режим высокоавтоматизированного транспортного средства в подземке не применялся.
Однако эта и другие системы относятся к категории GoA2 полуавтоматическое ведение. Верхний уровень это GoA4, беспилотное метро и полная автоматизация.
Сейчас в Петербурге делают большую ставку на автоматизацию движения, идет разработка беспилотного трамвая. Но даже когда он будет готов, высадить человека из вагона не получится в России еще нигде не реализован такой правовой режим. То же самое относится и к метро.
Есть пример из Астаны, где в мае запустили абсолютно беспилотные поезда по линии надземного легкорельсового метрополитена. О нем рассказал сегодня присутствовавший аким Алма-Аты.
Еще раньше уровень GoA4 реализован в Дубае, Дохе, Копенгагене, на одной из линий в Париже, Сингапуре, на новых линиях Барселоны.
Мы не говорим про исключение машиниста, мы создаем систему помощи машинисту, которая впоследствии может стать практически беспилотным транспортным средством, говорит Павел Святненко.
Такие решения являются основой для будущего перехода к беспилотному движению, пишет Смольный.
Telegram | Все каналы Фонтанки | Max