В петербургском метро по «коричневой» ветке сегодня запустили «беспилотный» состав. Церемония прошла на станции «Путиловская». Что это вообще такое? Рассказываем по порядку.
Как это было?
Журналисты и участники набились в первый вагон состава, который отправлялся в тупик за «Путиловской», доехали до него, постояли несколько десятков секунд, и поезд тронулся обратно — к «Юго-Западной» с ее тупиком.
При этом губернатор Санкт-Петербурга Александр Беглов и сопровождающие наблюдали, как работает система в кабине машиниста. Беглов напомнил, что Красносельско-Калининская линия будет в том числе обслуживать терминал ВСМ через станцию «Лиговский проспект — 2» и проектируется под самые современные стандарты.
Самое главное, что человеческий фактор, такой, как состояние машиниста, постепенно отходит в сторону. Это, прежде всего, повысит безопасность движения. Нашу новую, шестую линию метрополитена мы планируем развивать как полностью автоматизированную систему с элементами искусственного интеллекта, — добавил он.
А что с человеком?
О том, что в метро запустят высокоавтоматизированный подвижной состав модели «Балтиец», стало известно еще в мае от Юрия Смагина, директора по развитию бизнеса ООО «ТМХ Интеллектуальные Системы».
Поезд может самостоятельно оборачиваться в тупиках и совершать полный круг оборота по линии без участия машиниста. Именно оборот в тупиках является наиболее сложной частью системы, — говорил сегодня Павел Святненко, гендиректор ТМХ ТМ.
Человек из кабины, тем не менее, никуда не девается, он контролирует работу системы и в случае чего перехватывает управление при помощи специального тумблера.
Сейчас тестируется и система реагирования на препятствия, считывания сигналов светофоров и положения стрелок, обнаружения подтоплений. При этом система радаров и лидаров может обнаруживать препятствие на том же расстоянии, что и человек, но среагирует быстрее.
Как это работает?
Если брать конкретный участок метро, то кабина активируется, устанавливается маршрут и поезд отправляется из оборотного тупика. По ходу прицельно останавливается на станциях, автоматически открывает и закрывает двери, двигается дальше.
На подъезде к противоположному тупику получает от Центра диспетчерского управления требуемое время оборота. Доезжает до него, деактивирует одну кабину и приводит вторую в рабочее состояние, после чего все повторяется по ходу в обратном направлении.
2 сентября на переключение между кабинами ушло порядка половины минуты.
Разве это новость?
В Петербурге автоведение использовали много лет. Старые составы «Ем» прекрасно умели двигаться в автоматическом режиме и им для этого хватало релейной системы, вспоминали на профильных форумах.
Сам Павел Святненко подчеркнул, что поезда двигались на автоматике «практически всегда», хотя нынешний правовой режим высокоавтоматизированного транспортного средства в подземке не применялся.
Однако эта и другие системы относятся к категории GoA2 — полуавтоматическое ведение. Верхний уровень — это GoA4, беспилотное метро и полная автоматизация.
Сейчас в Петербурге делают большую ставку на автоматизацию движения, идет разработка беспилотного трамвая. Но даже когда он будет готов, высадить человека из вагона не получится — в России еще нигде не реализован такой правовой режим. То же самое относится и к метро.
Есть пример из Астаны, где в мае запустили абсолютно беспилотные поезда по линии надземного легкорельсового метрополитена. О нем рассказал сегодня присутствовавший аким Алма-Аты.
Еще раньше уровень GoA4 реализован в Дубае, Дохе, Копенгагене, на одной из линий в Париже, Сингапуре, на новых линиях Барселоны.
«Мы не говорим про исключение машиниста, мы создаем систему помощи машинисту, которая впоследствии может стать практически беспилотным транспортным средством», — говорит Павел Святненко.
«Такие решения являются основой для будущего перехода к беспилотному движению», — пишет Смольный.
Telegram | Все каналы «Фонтанки» | Max
