В Санкт-Петербурге разрабатывают беспилотного робота-пылесоса для уборки улиц.
Ученые из Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ приступили к созданию системы автопилота для серийных подметальных машин. Цель проекта — добиться полной автономии уборочного процесса, причем не только на закрытых предприятиях с большими территориями, но и на обычных городских улицах.
Для проекта используется компактный российский электротрактор от компании «АОГА ГРУПП», оснащенный комплексным уборочным оборудованием — специальными щетками и пылесосами.
Разработчики внедрят систему диспетчеризации, которая позволит всего одному оператору удаленно управлять целым флотом из десятков таких беспилотных уборщиков.
Робот сможет самостоятельно выполнять весь цикл задач без участия человека: выезжать на уборку, подметать, очищать свой бак от мусора и возвращаться на зарядную станцию.
На создание автопилота уйдет около года. В ближайшее время инженеры соберут специальный контроллер, после чего начнутся тесты беспилотника на закрытом полигоне, а затем — опытно-промышленные испытания на одном из реальных предприятий Северо-Западного федерального округа.
